妈妈 爸爸 妹妹 来美国看我

请教大家几个问题，由于是自己第一次为家人申请，很多地方不知道，再次感谢大家了。
妈妈，爸爸，妹妹，7月来美国看我 要申请B2签证. 请问签证当天他们一起去签证官窗口，还是单独过去。 另外在线填写的DS-160表格我需要填写几份，存款证明需要几份。
谢谢大家了:):