请教父母探亲问题

我老公是H1B，我是H4.我们刚到美国两个多月。老公希望父母亲能早点来美国探亲旅游。
请问申请父母来美探亲有时间要求吗？
我们现在两个多月可以开始申请了吗？还是需要再等一等呢？
父母亲来探亲是办B2签证吗？家里的亲戚如果想来美国旅游也是B2签证吗？