请问需要给孩子办理公证吗？

准备暑假带孩子去美国看看，在北京办理B2旅游签证。孩子妈妈工作忙，请不了假，所以只有我一人带着孩子去。
孩子刚年满16岁了。请问：是否需要办理公证，证明妈妈同意孩子和我去？听说美国人担心我把孩子拐跑了：）
谢谢！