请教父母赴美探亲相关事宜，先行致谢！

可爱的熊猫版主您好：
　　　我们的基本情况是这样的，老公单位公派J１（在美国这边带工资）我J２，来美国一年了。当时就非常感谢熊猫版主的帮助，签证顺利。现在我怀孕了，想申请我父母过来探亲，并照顾我生宝宝。是申请什么类型的签证，都需要准备什么，我们这边需要出什么材料，而且，不知道我们这种情况父母好签吗？毕竟岁数大了，我想多准备些，少让二老担心。
　　　　非常感谢！！