请教大A,我父母带我孩子来美,入关需要准备孩子家长的授权委托书么?

在大A和一众朋友的帮助下,爸妈顺利拿到B2签证,这次打算带我孩子J2过来,请问入关的时候要准备:
1,出生证;
2,出生证翻译件;
3,孩子父母签字的授权委托书么(international children travel consent letter)需要第仨方公证么?
4,给爸妈填写Ds160表的时候预计是一个月探亲旅游,现在想带孩子过来的话希望多住一些时间,定了五个月多一点的往返机票,给海关的信可以写计划带五个月么?
谢谢大A!
:lo: