家人去参加毕业典礼表格上填写问题

请问：家里爸爸妈妈奶奶外婆去参加留学小孩子的毕业典礼，DS-160里面， Do you have any immediate relatives, not including parents, in the United States?需要选择yes吗？如果是，Relationship to You应该选择哪个？对于父母的话是CHILD，奶奶和外婆也选择CHILD吗？有没有朋友知道？谢谢了！