求助想请教，外婆有绿卡可以带国内小外孙女去美国住几个月吗？

我哥哥一家都在美国已入籍现在加州，我爸妈也都有美国绿卡，最近我母亲在国内，想明年3月中旬去美国时把我女儿（2周3个月）一起带去美国哥哥家住半年后再回国，不知道这样可以吗？如果可以需要办什么手续，时间来得及吗？请高手指点，非常谢谢！