有了B1/B2已入境一次，还要再去签吗？

老公去年8月底拿了B1/B2签证，是多次入境M,那次是参加会议。今年暑假7月，准备全家去旅游，那么我老公还需要再去办个签证吗？
入境时候持原来的B1/B2，是全家旅游，和上次会议的情况不同，不会有问题吧？
还是我和孩子办就可以了？孩子没满9岁，不用面签吧？
谢谢答复！