姐姐和妈妈都在美国,办理哪种签证好些

姐姐现在是美国公民，妈妈现在也在美国如果这时申请去美国的话办理哪种签证好啊
朋友建议签旅游签证还有就是要姐姐发邀请信来，不知道邀请信对签证有没有帮助
还是只办个人自驾游好？
该如何办理？