求助啊，曾经6年前公派美国常驻2年，填表DS160疑问

准备申请旅游签证B2，我帮岳父填DS160表，岳父大人曾经因工作公派美国常驻过2年，但是当时没有因私护照
现在我准备和岳父岳母一起去美国旅游，岳父岳母刚办的因私护照，
那么岳父B2申请表里曾经去过美国，我填的yes
是否获得过美国的签证，我怎么填啊？ 是填no吗？填no感觉像是偷渡的， 如果填yes，要填签证日期啥的，都不知道啊
谢谢