美西自驾游求助！！

大家好！
求助大家发表意见！！
情况如下：
我有两个阿姨，一位49岁（身体状况很一般），一位46岁，她们想去美国自驾游。
路线如下：丹佛－－黄石－－盐湖城－－拉斯维加斯－－圣地牙哥－－洛杉矶。共3000公里左右。
只有她们两人同行，只会非常非常基本的英文（就是一点点英文）。带着中国买的gps。
我和家人一是担心她们的安全；二是怕这样开车加游玩会非常累，不能很好的达到想像的效果。
因为大家都非常有经验，也很专业。所以在这里发帖，恳求大家提出看法和建议。
衷心的感谢大家帮忙！！！谢谢！！！