我与160岁去美国！疑惑！

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我两周后要与年过82岁的爷爷奶奶去美国使馆申请B2签证，两位人老心不老的寿星想趁自己还“年轻”，出国转转，去美国看看已我那已入美国籍的爹。我曾经留学英国，已婚，老公很听话，会乖乖在家等我回来。不知道我们这种情况签证成功的机会有多大？我现在最想知道的是我和爷爷奶奶需要做哪些公证？今天公证处的大爷说每个人都要做出生，无犯罪记录，亲属关系公证，我算了一下一式两份240元*9+240（我的结婚公证）一共2400元

  

  

  


签证费三个人2500元

  

，还不包括其他费用，如果拒签全废了，多可惜呀！


有没有人能告诉我，那些公证是必须的？谢谢