帮爸妈问一下签证类型

请大家帮我建议一下：
爸妈最近讨论说明年春节前后来美国旅游，看看我和老公。我是去年12月拿的F2签证来美国的。我老公PHD。爸妈的情况是：妈妈明年4月退休，爸爸还要工作好几年，工资效益不错。但是爸妈不会英文，并且没有去过很多国家旅游。我小时候全家一起去过新马泰什么的，之后也就爸爸去年去香港开会，再没出过远门了。我不知道是给他们申请B1旅游签证，还是要我老公找学校开一个探亲的证明，专门申请探亲的类型？我公公婆婆出过很多次国，有旅游，有公干，还有留学。不知道是不是他们4个人一起申请会更容易？并且我公公会英语。

先谢谢。