怎样才知道子女是否能同往？（儿童保护法）

请教一下，怎样才知道当时申请的子女，是否已经超过21岁不能同往呢？有什么办法可以确认？是否需要到P4阶段才知道？
我是替朋友问的。
她是1991年出生，美国的小姨申请她妈妈移民，优先日期是2002年4月，现在仍没有收到发广的信。
之前我在坛里下载了“超龄保护时间计算表”，查询到应该还有170天左右的期限。
但我朋友很不确定，所以我发来这里看哪位能帮忙解答一下。
先谢过。