爷爷（已有签证）能带着小孙子进入使馆面签么？

情况是这样有点复杂，小孩随父母1000 B2探亲姑姑都悲剧。后来爷爷奶奶用代签拿到签证。现在想让爷爷奶奶带着孙子去美国探亲，父母就不去了。小孩由于上次拒签就不能用代签，只能由大人带进材料面签。这种情况下，爷爷（已有签证）能带着小孙子进入使馆面签么？会不会在门卫那里就被挡住？
多谢解答！