B2签证在美国可以做义工吗？

大A,，B2签证在美国可以做义工吗？是否合法？是否会影响以后的移民？
在家特别无聊，老公的朋友帮我介绍了一个可以做我专业工作的义工。一来是想锻炼口语，二来是打发时间。