有谁知道19岁以下孩子美国入境的CBP问题

我和儿子已经拿到B2签证，准备7/28带孩子去美国，孩子今年16岁。
但是注意到美国对19岁以下儿童入境有一个CBP RULE FOR CHILDREN的证明要求。
因为我是单身母亲，跟前夫离婚已经10多年了，这次也是一个人带孩子去美国，是否仍需要该文件？
如需要，是否还要找前夫一起声明并去公证?
请有经验的一起分享
谢谢！