F2签证如何携签B2签证？

我打算办理F2签证，公公婆婆打算办理Ｂ２签证，我们一起去美国看老公。由于公公婆婆人老实，胆子小，不太敢自己面签，所以我们现在计划是我携签公公婆婆。请问这样可以吗？如果可以，请问我预约的时候添加同行者吗？我看了一下网上经验，好像说只有申请一样的签证类型才能一起预约。那么如果不能一起预约，请问我们如何才能一起面签呢？非常感谢！