143签证需要延期吗？

大家好，我妈妈的签证是143的Parent签证，现在还是中国公民拿中国护照，在澳洲已经快住满5年了，听说如果满足办理australia citizen的条件但是不去办理，是不是以后每次回中国，都要先去澳洲的移民局那里办个什么签证的？
还有听说要每5年都要办一个什么签证的？但是我看到那个143签证上面写着permanently噢。。。
具体情况不清楚，所以来这里想请教一下大家。
先谢谢了！

澳洲永久居留签证，简称PR，有效期5年。居留2年后可享受澳洲公民同等的福利和教育权利。5年内在澳居留2年以上即可续签5年（保留中国国籍）。
如果你加入澳籍后，根据中国《国籍法》，自动丧失中国国籍。你回国前须向中国使领馆申请签证，因为你已是外国公民了，但你可申请一年多次签证。
澳洲公民与澳洲PR区别在于，PR没有澳洲公民权。
至于你母亲要加入澳籍还是保留中国国籍，完全看她自愿。有些人草率加入外国国籍，过些日子又说要回国发展事业，或是回国养老，或者孩子回国寄养，申请恢复中国国籍，折腾不！？
逼人浅见，年轻人决定在澳创业、发展，长着选择在澳养老，加入澳籍。否则，慎重！